Mengikut fungsi grapple hidraulik untuk jengkaut, ia boleh dibahagikan kepada: pencengkam mekanikal, pencengkam hidraulik berputar 360°;

Mengikut bilangan gigi grapple hidraulik untuk jengkaut：ia terbahagi kepada penggenggam dua gigi, lima gigi dan tujuh gigi. Ia digunakan secara meluas dalam operasi khas seperti tebu, kayu, batu, pengendalian bahan dan pemunggahan dan pemunggahan, merebut sampah, dan pemprosesan sisa logam.

Mengikut bentuk, cengkaman boleh dibahagikan kepada cengkerang berbentuk cengkerang dan berbilang lobus, bekas terdiri daripada dua baldi lengkap, dan yang kedua terdiri daripada tiga atau lebih plat rahang.

Mengikut kaedah pemanduan, ia boleh dibahagikan kepada dua kategori: grab hidraulik dan grab mekanikal. Ia amat sesuai untuk penggalian lubang asas, penggalian lubang dalam dan pemuatan lumpur, pasir, arang batu dan kerikil, dan pemunggahan dan pemunggahan kapal, kereta api dan kereta.